T. Noritsugu, M. Takaiwa, R. Takahashi, D. Sasaki, S. Matsuo: "Development of Medical Welfare Bed using Pneumatic Soft Actuator"Proc. of 2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. (CD-ROM). 1A1-K1 (2001)
T. Noritsugu, M. Takaiwa, R. Takahashi, D. Sasaki, S. Matsuo: "Development of Medical Welfare Bed using Pneumatic Soft Actuator"Proc. of 2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. (CD-ROM). 1A1-K1 (2001)
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T. Noritsugu、M. Takaiwa、R. Takahashi、D. Sasaki、S. Matsuo：“使用气动软执行器开发医疗福利床”Proc。
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