高西 淳夫: "Development of a Leg Part of a Humanoid Robot - Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Humans′ Normal Living Floor" Journal of Autonomous Robots 4. 369-385 (1997)
高西 淳夫: "Development of a Leg Part of a Humanoid Robot - Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Humans′ Normal Living Floor" Journal of Autonomous Robots 4. 369-385 (1997)
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Atsuo Takanishi：“开发人形机器人的腿部部分 - 开发适应人类正常生活地板的双足行走机器人”自主机器人杂志 4. 369-385 (1997)
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