Visual servoing of robots with uncalibrated robot and camera parameters
Visual servoing of robots with uncalibrated robot and camera parameters
复制标题
具有未校准机器人和相机参数的机器人视觉伺服
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2011.05.007
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发表时间：
2012-09
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Yun-hui Liu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hesheng Wang;Maokiu Jiang;Weidong Chen;Yun-hui Liu
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DOI：
10.1109/acc.1994.752374
发表时间：
1994-06
期刊：
Proceedings of 1994 American Control Conference - ACC '94
影响因子：
--
作者：
Ricardo Carelli;O. Nasisi;B. Kuchen
通讯作者：
Ricardo Carelli;O. Nasisi;B. Kuchen
影响因子：
7.8
作者：
Wang, Hesheng;Liu, Yun-Hui;Zhou, Dongxiang
通讯作者：
Zhou, Dongxiang
DOI：
10.1109/iros.1992.587350
发表时间：
1992-07
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Hongnian Yu;L. Seneviratne;S. Earles
通讯作者：
Hongnian Yu;L. Seneviratne;S. Earles
影响因子：
7.8
作者：
Hesheng Wang;Yunhui Liu;Dongxiang Zhou
通讯作者：
Hesheng Wang;Yunhui Liu;Dongxiang Zhou
DOI：
10.1109/70.538972
发表时间：
1996-10-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Hutchinson, S;Hager, GD;Corke, PI
通讯作者：
Corke, PI