Kentaro Nakamura, Minoru Kurosawa and Sadayuki Ueha: "Speed Control of a Hybrid Transducer-type Ultrasonic Motor" T.IEE Japan. Vol.114-D, No.9. 871-876 (1994)
Kentaro Nakamura, Minoru Kurosawa and Sadayuki Ueha: "Speed Control of a Hybrid Transducer-type Ultrasonic Motor" T.IEE Japan. Vol.114-D, No.9. 871-876 (1994)
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Kentaro Nakamura、Minoru Kurosawa 和 Sadayuki Ueha：“混合换能器型超声波电机的速度控制”T.IEE 日本。
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