池田, 篠原, 美多: "可変拘束制御を用いた3次元脚式ロボットの走行制御"日本ロボット学会誌. Vol.21,No.1. 94-102 (2003)
池田, 篠原, 美多: "可変拘束制御を用いた3次元脚式ロボットの走行制御"日本ロボット学会誌. Vol.21,No.1. 94-102 (2003)
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Ikeda、Shinohara、Mita：“使用可变约束控制的 3D 腿式机器人的行驶控制”，日本机器人学会杂志，第 21 卷，第 94-102 期（2003 年）。
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