T.Tsubouchi,K.Hiraoka T.Naniwa,S.Arimoto: "A mobile robot navigation sckeme for an enuiroment with multiple moving obstacles." Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf. on Intelligent Robots and Systems. (1992)
T.Tsubouchi,K.Hiraoka T.Naniwa,S.Arimoto: "A mobile robot navigation sckeme for an enuiroment with multiple moving obstacles." Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf. on Intelligent Robots and Systems. (1992)
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T.Tsubouchi、K.Hiraoka T.Naniwa、S.Arimoto：“适用于具有多个移动障碍物的环境的移动机器人导航方案。”
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