K. Nakazawa et al.: "Development of Integrated Master-Slave Manipulator for Laparoscopic Surgery: Evaluation of Manipulability by Different Type of Wrist"JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2A1-D9(1)(1)-(2). (2001)
K. Nakazawa et al.: "Development of Integrated Master-Slave Manipulator for Laparoscopic Surgery: Evaluation of Manipulability by Different Type of Wrist"JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2A1-D9(1)(1)-(2). (2001)
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K. Nakazawa 等人：“腹腔镜手术集成主从机械手的开发：不同类型手腕的可操作性评估”JSME 机器人和机电一体化会议。
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