Tsuneo Yoshikawa: "Task Sharing and Intervention in Human-Robot Cooperating System" T.Yoshikawa and F.Miyazaki Ed.,Experimental Robotics III:The 3rd Int.Symp.,Lecture Notes in Control and Information Sciences 200,Springer-Verlag. 391-405 (1994)
Tsuneo Yoshikawa: "Task Sharing and Intervention in Human-Robot Cooperating System" T.Yoshikawa and F.Miyazaki Ed.,Experimental Robotics III:The 3rd Int.Symp.,Lecture Notes in Control and Information Sciences 200,Springer-Verlag. 391-405 (1994)
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Tsuneo Yoshikawa：“人机协作系统中的任务共享和干预”T.Yoshikawa 和 F.Miyazaki Ed.，实验机器人 III：第 3 届 Int.Symp.，控制与信息科学 200 讲义，Springer-Verlag。
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