Implementation of a 4-DOF master device with a hybrid structure for a needle insertion task
Implementation of a 4-DOF master device with a hybrid structure for a needle insertion task
复制标题
用于针插入任务的具有混合结构的 4-DOF 主设备的实现
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jaeheon Chung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ishiwata;H.;Noman;N.;Iba;H;Jaeheon Chung
