柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識
柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識
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使用配备柔性触觉传感器的机器人手从触觉信息中识别物体
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権
中科院分区:
文献类型:
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作者:
三浦天晴;川節拓実;細田耕;古川英光;吉田一也;安田匠利,大橋ひろ乃,川節拓実,細田耕;小菅佑太,川節拓実,田向権,細田耕;徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権;橋本雄紀,石塚裕己,川節拓実,池田聖,大城理;鎌田直,大原賢一朗,原祐太,吉田一也,古川英光,細田耕;徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権