池内健: "医療用マイクロロボットの往復動による推進法"日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会論文集. 97-72. 625-626 (1998)
池内健: "医療用マイクロロボットの往復動による推進法"日本機械学会第10回バイオエンジニアリング講演会論文集. 97-72. 625-626 (1998)
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Ken Ikeuchi：“使用往复运动的医疗微型机器人的推进方法”日本机械工程师学会第十届生物工程会议记录 97-72（1998）。
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