劉 江桁, 古関 隆章, 乾 成里, 大平庸一: "4極3自由度浮上磁石の二次元駆動への応用"第14回電磁力関連のダイナミツクスシンポジウム. 389-392 (2002)
劉 江桁, 古関 隆章, 乾 成里, 大平庸一: "4極3自由度浮上磁石の二次元駆動への応用"第14回電磁力関連のダイナミツクスシンポジウム. 389-392 (2002)
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Ejita Liu，Takaaki Koseki，Narisato Inui，Yoichi Ohira：“4极3自由度悬浮磁体在二维驱动中的应用”第14届电磁力相关动力学研讨会389-392（2002）。
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