生嶋健司: "分散センシングにおける距離画像濃淡画像情報による移動ロボットの自己法定同定" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 第2分冊. 537-538 (1997)
生嶋健司: "分散センシングにおける距離画像濃淡画像情報による移動ロボットの自己法定同定" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 第2分冊. 537-538 (1997)
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Kenji Ikushima：“分布式传感中使用距离图像灰度图像信息的移动机器人的自我合法性识别”日本机器人学会第15届学术会议论文集第2卷。537-538（1997）。
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