力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法

力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法
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考虑力传感器力/力矩噪声偏差的接触点位置估计方法

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講 演会論文集
影响因子:
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通讯作者:
長瀬賢二
長瀬賢二
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
向井浩氣;長瀬賢二

文献摘要

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