力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法
力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法
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考虑力传感器力/力矩噪声偏差的接触点位置估计方法
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
長瀬賢二
中科院分区:
文献类型:
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作者:
向井浩氣;長瀬賢二