A Unified Optimization Framework and New Set of Performance Metrics for Robot Leg Design
A Unified Optimization Framework and New Set of Performance Metrics for Robot Leg Design
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机器人腿部设计的统一优化框架和新的性能指标
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Rezazadeh, S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Semasinghe, C.;Taylor, D.;Rezazadeh, S.
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影响因子：
2.4
作者：
BLICKHAN, R
通讯作者：
BLICKHAN, R
关于机电和机器人系统电机和变速器的优化选择
DOI：
10.1109/iros.2014.6943215
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Rezazadeh;J. Hurst
通讯作者：
J. Hurst
影响因子：
3.9
作者：
Rezazadeh, Siavash;Abate, Andy;Hurst, Jonathan W.
通讯作者：
Hurst, Jonathan W.
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
齿轮机器人机构的运动学和动力学综合
DOI：
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
--
作者：
Dar;L. Tsai
通讯作者：
L. Tsai