平岡延章, 則次俊郎: "ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動"日本機械学会論文集C編. 69巻680号. 997-1002 (2003)
平岡延章, 則次俊郎: "ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動"日本機械学会論文集C編. 69巻680号. 997-1002 (2003)
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Nobuaki Hiraoka、Toshiro Noriji：“软驱动中步进电机的扭矩指令驱动”，日本机械工程学会会刊，C 版，第 69 卷，第 680 期。997-1002 (2003)。
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