関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル
関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル
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利用关节弹性元件的反射六足行走控制模型
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
西井 淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
永堀 雅之;大脇 大;西井 淳
