Yasuhisa Hirata: "Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Based on Virtual 3-D Caster Motion for Handling an Object in Cooperation with a Human"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. (発表予定). (2003)
Yasuhisa Hirata: "Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Based on Virtual 3-D Caster Motion for Handling an Object in Cooperation with a Human"Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations. (発表予定). (2003)
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Yasuhisa Hirata：“基于虚拟 3D 脚轮运动的多个移动机械手的分散控制，用于与人类合作处理物体”IEEE 国际机器人与自动化会议论文集（即将发表）。
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