The distributed co-evolution of an embodied simulator and controller for swarm robot behaviours
The distributed co-evolution of an embodied simulator and controller for swarm robot behaviours
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群体机器人行为的实体模拟器和控制器的分布式协同进化
DOI：
10.1109/iros.2011.6094600
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Studley
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Paul J. O'Dowd;A. Winfield;M. Studley
机器人控制器的模拟适应性评估是缓慢的，但接地，而在模拟环境中的评估是快速的，但可以运行的“现实差距”犯规。我们提出了一种分布式协同进化方法，以适应环境模型的车载模拟器的背景下，群体机器人。
Embodied fitness assessment of robotic controllers is slow but grounded, while assessment in a simulated environment is fast but can run foul of the ‘reality gap’. We present a distributed co-evolutionary method to adapt the environmental model of an on-board simulator within the context of swarm robotics.