Kinematic Identification Method for Cable-Driven Rescue Robots in Unstructured Environments
Kinematic Identification Method for Cable-Driven Rescue Robots in Unstructured Environments
复制标题
非结构化环境下缆索驱动救援机器人的运动学识别方法
DOI：
10.20965/jrm.2003.p0571
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
F. Takemura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Tadokoro;R. Verhoeven;U. Zwiers;M. Hiller;F. Takemura
