高効率推進を可能とする多関節ヘビ型ロボットの自律分散制御則
高効率推進を可能とする多関節ヘビ型ロボットの自律分散制御則
复制标题
铰接式蛇形机器人的自主分散控制律可实现高效推进
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石黒章夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
加納剛史;佐藤貴英;小林亮;石黒章夫
