胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ〜術中計測点群が推定精度に及ぼす影響〜
胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ〜術中計測点群が推定精度に及ぼす影響〜
复制标题
胸腔镜手术支持系统中使用点云对肺部进行非刚性定位 - 术中测量的点云对估计精度的影响 -
DOI：
--
复制
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
油谷直樹
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
L. Tesar;D. Smutek;A. Shimizu;H. Kobatake;M.S.Ahamed;原口 亮;油谷直樹
