PDAC規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的３次元移動
PDAC規範リミットサイクル歩容における移動速度制御を用いた目標地点への自律的３次元移動
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使用 PDAC 标准极限循环步态中的运动速度控制自主三维运动到目标点
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林泰介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuki Ideguchi;Kenji Kamimura;Koji Kimura;Shinya Hosokawa;Naohisa Happo;Kouichi Hayashi;Yoshihiro Ebisu;Toru Ozaki;Jens R. Stellhorn;Motohiro Suzuki;Hiroyuki Okazaki;Aichi Yamashita;and Yoshihiko Takano;小林泰介;小林泰介
