極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３４報：４肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験）
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３４報：４肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験）
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可在极端环境下工作的救灾机器人的研制（第34次报告：考虑四肢机器人足部姿势的着陆区域确定方法及基于稳定性的俯卧运动全向运动实验）
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本健二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松澤貴司;名村圭祐;孫瀟;内藤博;佐藤丈弘;寺江航汰;村上将嗣;吉田駿也;伊藤明;近藤貴久;高西淳夫;橋本健二
