岩谷靖, 石川将人, 原辰次: "三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御"計測自動制御学会論文集. 39・12. (2003)
岩谷靖, 石川将人, 原辰次: "三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御"計測自動制御学会論文集. 39・12. (2003)
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Yasushi Iwatani、Masato Ishikawa、Tatsuji Hara：“三管蛇型移动机器人的运动学分析与控制”仪器与控制工程师学会会议记录 39, 12。（2003）
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