egoTEB: Egocentric, Perception Space Navigation Using Timed-Elastic-Bands
egoTEB: Egocentric, Perception Space Navigation Using Timed-Elastic-Bands
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egoTEB：使用定时弹性带的以自我为中心的感知空间导航
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196721
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Vela, Patricio
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Smith, Justin S.;Xu, Ruoyang;Vela, Patricio
基于最近间隙 (CG) 的反应式避障导航，适合高度杂乱的环境
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Muhannad Mujahed;D. Fischer;B. Mertsching;H. Jaddu
通讯作者：
H. Jaddu
使用 3D 传感的实时自我中心导航
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Machine Vision and Navigation
影响因子：
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作者：
Justin S. Smith;Shiyu Feng;Fanzhe Lyu;P. Vela
通讯作者：
P. Vela
PiPS：感知空间规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Justin S. Smith;P. Vela
通讯作者：
P. Vela