Optimization of Damping Control Parameters for Cycle Time Reduction in Clutch Assembly
Optimization of Damping Control Parameters for Cycle Time Reduction in Clutch Assembly
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优化阻尼控制参数以减少离合器总成的周期时间
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kokoro HATANAKA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Natsuki YAMANOBE;Hiromitsu FUJII;Yusuke MAEDA;Tamio ARAI;Atsushi WATANABE;Tetsuaki KATO;Takashi SATO;Kokoro HATANAKA
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考虑循环时间的工业机械手孔钉阻尼控制参数设计
DOI：
10.1109/iros.2004.1389934
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
--
作者：
N. Yamanobe;Y. Maeda;T. Arai;T. Kato;Takashi Sato;Kokoro Hatanaka
通讯作者：
Kokoro Hatanaka
DOI：
10.1109/robot.2004.1307976
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
N. Yamanobe;Y. Maeda;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
保证摩擦力装配的导纳控制定律的线性空间
DOI：
10.1109/70.631227
发表时间：
1997
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
J. Schimmels
通讯作者：
J. Schimmels
多边形零件力引导装配导纳选择的充分条件
DOI：
10.1109/tra.2003.814498
发表时间：
2003
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
Shuguang Huang;J. Schimmels
通讯作者：
J. Schimmels
DOI：
10.1109/iros.1996.571048
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
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作者：
S. Hirai;Takashi Inatsugi;K. Iwata
通讯作者：
K. Iwata