H. Asama: "Distributed Autonomous Robotic Systems 2" Springer-Verlag Tokyo, 441 (1996)
H. Asama: "Distributed Autonomous Robotic Systems 2" Springer-Verlag Tokyo, 441 (1996)
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H. Asama：“分布式自主机器人系统 2”Springer-Verlag Tokyo，441 (1996)
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