横小路泰義: "多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画"日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集. (CD-ROM). (2003)
横小路泰義: "多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画"日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集. (CD-ROM). (2003)
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Yasuyoshi Yokokoji：“多指接触型触觉设备的设计和操作规划”日本虚拟现实学会第八届会议论文集（CD-ROM）（2003年）。
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