立石敏隆: "電子白杖のための光学計測にもとづく状況推定"第44回自動制御連合講演会. (前刷). 196-199 (2001)
立石敏隆: "電子白杖のための光学計測にもとづく状況推定"第44回自動制御連合講演会. (前刷). 196-199 (2001)
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Toshitaka Tateishi：“基于电子白手杖光学测量的情况估计”第 44 届自动控制协会会议（预印本）。
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