Kinematic Modeling and Compliance Modulation of Redundant Manipulators Under Bracing Constraints
Kinematic Modeling and Compliance Modulation of Redundant Manipulators Under Bracing Constraints
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支撑约束下冗余机械手的运动学建模和柔量调制
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197387
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Simaan, Nabil
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Johnston, Garrison L.H.;Orekhov, Andrew L.;Simaan, Nabil
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DOI：
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发表时间：
1991
期刊：
[1991] Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
S. Kim;S. Lee
通讯作者：
S. Lee
利用环境支持接触来减少机器人手臂的操纵力
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Cheng Fang;Navvab Kashiri;G. F. Rigano;A. Ajoudani;N. Tsagarakis
通讯作者：
N. Tsagarakis
用于动态解耦力/运动控制的通用接触模型
DOI：
10.1109/robot.1999.774098
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
R. Featherstone;S. Thiebaut;O. Khatib
通讯作者：
O. Khatib
质量平衡对机械臂执行器扭矩的影响
DOI：
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发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
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作者：
Hamza Diken
通讯作者：
Hamza Diken
具有灵巧支撑结构的自重构机械臂系统
DOI：
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发表时间：
1991
期刊：
[1991] Proceedings of the 30th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
S. Lee;S. Kim
通讯作者：
S. Kim