等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作
等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作
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在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
垣内洋平
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文;垣内洋平