腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習
腱駆動2足歩行ロボットの開発と腰軌道および腱張力の強化学習
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肌腱驱动双足行走机器人的研制及髋部轨迹和肌腱张力的强化学习
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林博明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
黒田聖弥;日野雄太;岡島勇也;田中純夫;兵頭和人;小林博明
