中山学之, 木村英紀: "脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御"電子情報通信学会論文誌DII. J86-D-II,7. 1078-1089 (2003)
中山学之, 木村英紀: "脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御"電子情報通信学会論文誌DII. J86-D-II,7. 1078-1089 (2003)
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Manabu Nakayama、Hideki Kimura：“使用结合脊髓牵张反射机制和小脑计算模型的控制系统对机器人进行轨迹跟踪控制”IEICE Transactions DII，7. 1078-1089 (2003) ）
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