Applying a path planner on RRT to cooperative multi-robot box-pushing
Applying a path planner on RRT to cooperative multi-robot box-pushing
复制标题
将 RRT 上的路径规划器应用于协作式多机器人推箱子
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Koshino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Otani;M.Koshino
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
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影响因子：
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作者：
B. Donald;K. Lynch;D. Rus
通讯作者：
B. Donald;K. Lynch;D. Rus