Kei Odagiri, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Hideo Umino, Nakaho Numata: "Development of Active Contour Extraction for Autonomous Vehicle Lane Detection at Outdoor Environment"Intelligent Vehicle Initiative(IVI) SAE 2001 World Congress. SP-1593. 107-
Kei Odagiri, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Hideo Umino, Nakaho Numata: "Development of Active Contour Extraction for Autonomous Vehicle Lane Detection at Outdoor Environment"Intelligent Vehicle Initiative(IVI) SAE 2001 World Congress. SP-1593. 107-
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Kei Odagiri、Kazuyuki Kobayashi、Kajiro Watanabe、Hideo Umino、Nakaho Numata：“室外环境下自主车辆车道检测的主动轮廓提取的开发”智能汽车倡议 (IVI) SAE 2001 世界大会。
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