Distributed Quadratic Programming-Based Nonlinear Controllers for Periodic Gaits on Legged Robots
Distributed Quadratic Programming-Based Nonlinear Controllers for Periodic Gaits on Legged Robots
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基于分布式二次规划的非线性控制器，用于腿式机器人的周期性步态
DOI：
10.1109/lcsys.2022.3167795
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发表时间：
2022
影响因子：
3
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kamidi, Vinay R.;Kim, Jeeseop;Fawcett, Randall T.;Ames, Aaron D.;Akbari Hamed, Kaveh
