Learning of Causal Observable Functions for Koopman-DFL Lifting Linearization of Nonlinear Controlled Systems and Its Application to Excavation Automation
Learning of Causal Observable Functions for Koopman-DFL Lifting Linearization of Nonlinear Controlled Systems and Its Application to Excavation Automation
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非线性控制系统Koopman-DFL提升线性化的因果可观函数学习及其在挖掘自动化中的应用
DOI：
10.1109/lra.2021.3092256
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Asada, H. Harry
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Selby, Nicholas;Asada, H. Harry
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基于物理建模理论的非线性动力系统的双面线性化
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
影响因子：
--
作者：
H. Asada;Filippos E. Sotiropoulos
通讯作者：
Filippos E. Sotiropoulos
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
F. Ng;J. Harding;J. Glass
通讯作者：
J. Glass
DOI：
10.1007/978-3-030-35713-9_6
发表时间：
2020-02
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
S. Macesic;N. Črnjarić-Žic
通讯作者：
S. Macesic;N. Črnjarić-Žic
影响因子：
7.8
作者：
Abraham, Ian;Murphey, Todd D.
通讯作者：
Murphey, Todd D.
基于输出功率最大化的挖掘机自主控制无模型极值搜索方法
影响因子：
5.2
作者：
Filippos E. Sotiropoulos;H. Asada
通讯作者：
H. Asada