Geometric Design Principles for Brains of Embodied Agents
Geometric Design Principles for Brains of Embodied Agents
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具身智能体大脑的几何设计原理
DOI：
10.1007/s13218-015-0382-z
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发表时间：
2015
期刊：
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通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
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作者：
我提出了一个正式的模型的感觉运动回路，并讨论相应的外在实施例的限制和内在的自由度。这些程度构成了学习方面的适应基础，因此应该与实施例约束相结合。充分性和体现普遍近似的概念使我们能够为这种耦合制定原则。这提供了一个几何方法来设计的控制体系结构的体现代理。
I propose a formal model of the sensorimotor loop and discuss corresponding extrinsic embodiment constraints and the intrinsic degrees of freedom. These degrees constitute the basis for adaptation in terms of learning and should therefore be coupled with the embodiment constraints. Notions of sufficiency and embodied universal approximation allow us to formulate principles for such a coupling. This provides a geometric approach to the design of control architectures for embodied agents.
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