J. Miyao, S. Wakabayashi, N. Yoshida, and M. Hirakawa: "An application of software design system VD/RCS to real-time robot control software" Proc. 43rd. Annual Convention IPSJ. 5k-6. 483-484 (1991)
J. Miyao, S. Wakabayashi, N. Yoshida, and M. Hirakawa: "An application of software design system VD/RCS to real-time robot control software" Proc. 43rd. Annual Convention IPSJ. 5k-6. 483-484 (1991)
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J. Miyao、S. Wakabayashi、N. Yoshida 和 M. Hirakawa：“软件设计系统 VD/RCS 在实时机器人控制软件中的应用”Proc。
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