Effect of Faults on Kalman Filter of State Vectors in Linear Systems
Effect of Faults on Kalman Filter of State Vectors in Linear Systems
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故障对线性系统状态向量卡尔曼滤波器的影响
DOI：
10.11648/j.ijdst.20190502.13
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发表时间：
2019-08
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
胡绍林
中科院分区：
文献类型：
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作者：
宋鹤;胡绍林
卡尔曼滤波器（Kalman Filter，KF）是由一组递推算法组成，可用于估计线性系统的最优状态，广泛应用于控制系统、信号处理等领域。在KF的实际应用中，
Kalman filter (KF) is composed of a set of recursion algorithms which can be used to estimate the optimal state of the linear system, and widely used in the control system, signal processing and other fields. In the practical application of the KF, it is