MEMSセンサを用いた移動体の位置・姿勢推定 ― カルマンフィルタによる姿勢推定 ―

MEMSセンサを用いた移動体の位置・姿勢推定 ― カルマンフィルタによる姿勢推定 ―
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使用 MEMS 传感器估计移动物体的位置和方向 - 使用卡尔曼滤波器估计姿态 -

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
農業食料工学会関西支部誌
影响因子:
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通讯作者:
福島崇志,佐藤邦夫,柳瀬宣彦
福島崇志,佐藤邦夫,柳瀬宣彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Koji Kameyama;Tetuhito Miyamoto;Takahiro Shiono and Yoshiyuki Shinogi;下田知直・原田昌佳・平松和昭;福島崇志,佐藤邦夫,小栗健史,井上英二,光岡宗司;Fujisawa Kazunori;亀山幸司,谷茂,菅原玲子,北島信行,石川祐一;福島崇志,佐藤邦夫,柳瀬宣彦;藤澤和謙;原田昌佳・平松和昭・富永貴史・丸居篤;亀山幸司,宮本輝仁,岩田幸良,塩野隆弘;川並俊輔;福島崇志,佐藤邦夫,柳瀬宣彦

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