直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植
直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植
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基于直接教授运动的统计特性,将灵活的物体操纵技能转移给机器人
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
横小路 泰義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
倉光 祐之介;永野 光;田崎 勇一;横小路 泰義