Whole-body Holding Manipulation by Humanoid Robot based on Transition Graph of Object Motion and Contact
Whole-body Holding Manipulation by Humanoid Robot based on Transition Graph of Object Motion and Contact
复制标题
基于物体运动与接触变换图的仿人机器人全身握持操作
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masaki Murooka;Yuto Inagaki;Ryohei Ueda;Shunichi Nozawa;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
