非ホロノミック拘束下における3次元物体把持のシミュレータ構築
非ホロノミック拘束下における3次元物体把持のシミュレータ構築
复制标题
构建非完整约束下抓取 3D 物体的模拟器
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ji-Hun Bae
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉田守夫;有本 卓;Ji-Hun Bae
