上原雅弘,西井淳,鈴木良次: "振動子によるホッピングロボットの適応的制御" 電子情報通信学会技術報告. MBE93. (1994)
上原雅弘,西井淳,鈴木良次: "振動子によるホッピングロボットの適応的制御" 電子情報通信学会技術報告. MBE93. (1994)
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Masahiro Uehara、Jun Nishii、Ryoji Suzuki：“使用振动器的跳跃机器人的自适应控制”MBE93。
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