HRP: Humanoid Robotics Project of MITI
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DOI：
10.7210/jrsj.18.1089
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发表时间：
2000-11
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
通商産業省工業技術院(平 成13年1月 か ら経済産業省) は,産 業技術応用研究開発プ ロジェクトのテーマとして平 成10年 度から5年 間の予定で 「人間協調 ・共存型ロボ ット システム」の研究開発を実施 中である.こ のプ ロジェクト は,プ ラットフォーム提供型とい う新しい方式で実施 され ている.こ れは,プ ロジェクトの最初の2年 間で共通の基 盤 となる研究プラットフォームを実施主体 に提供 し,そ の うえで後期3年 間に応用技術を研究開発するという方式で ある.こ こに,プ ラットフォームは,ヒ ューマ ノイドロボ ッ ト,遠 隔操作コックピット,仮 想ロボ ットプラットフォーム か ら構成され る.現 在,こ れ ら研究プラ ットフォームの研 究開発はすでに完了 し,後 期の応用技術の研究開発を開始 したところであ る. プロジェクト概要については,す でに一部を紹介した[1], 本 ミニ特集では,ま ず本稿においてプロジェクトの概要を, 後期の応用技術の研究開発計画に重点 をおいて紹介す る. さらに,前 期に開発 した各プラットフ ォームについて詳細 な紹介を別稿にてそれぞれの開発者に行って もらう.