小柳健一, 古荘純次: "ER流体ブレーキを用いた3次元力覚提示システム"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 講演論文集. 1A1-2F-F7 (2003)
小柳健一, 古荘純次: "ER流体ブレーキを用いた3次元力覚提示システム"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 講演論文集. 1A1-2F-F7 (2003)
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Kenichi Koyanagi、Junji Furusho：“使用 ER 流体制动器的三维力显示系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2003 年会议记录。1A1-2F-F7 (2003)
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