岩田 浩康: "人間共存ロボットの觝触適応行動(第13報:觝触認知性能に応じた触覚センサの仕様の導出)"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). 3H34 (2003)
岩田 浩康: "人間共存ロボットの觝触適応行動(第13報:觝触認知性能に応じた触覚センサの仕様の導出)"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). 3H34 (2003)
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Hiroyasu Iwata：“与人类共存的机器人的触觉自适应行为（第 13 次报告：根据触觉识别性能推导触觉传感器的规格）”日本机器人学会第 21 届年会论文集（CD-ROM）。 2003）
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