関口暁宣, 中村仁彦: "カオティック移動ロボット" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 145-146 (1996)
関口暁宣, 中村仁彦: "カオティック移動ロボット" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 145-146 (1996)
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Akinori Sekiguchi、Hitoshi Nakamura：“混沌移动机器人”日本机器人学会第 14 届学术会议论文集 145-146 (1996)。
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